關(guān)于304 外六角油塞(二級圓錐圓柱減速器傳動比范圍)的問題,以下是萬千緊固件小編對此問題的歸納整理,來看看吧。
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急!機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 設(shè)計帶式輸送機(jī)傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器
僅供參考
一、傳動方案擬定
第二組第三個數(shù)據(jù):設(shè)計帶式輸送機(jī)傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器
(1) 工作條件:使用年限10年,每年按300天計算,兩班制工作,載荷平穩(wěn)。
(2) 原始數(shù)據(jù):滾筒圓周力F=1.7KN;帶速V=1.4m/s;
滾筒直徑D=220mm。
運(yùn)動簡圖
二、電動機(jī)的選擇
1、電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇:按已知的工作要求和 條件,選用 Y系列三相異步電動機(jī)。
2、確定電動機(jī)的功率:
(1)傳動裝置的總效率:
η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯(lián)軸器×η滾筒
=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)電機(jī)所需的工作功率:
Pd=FV/1000η總
=1700×1.4/1000×0.86
=2.76KW
3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速:
滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速:
Nw=60×1000V/πD
=60×1000×1.4/π×220
=121.5r/min
根據(jù)【2】表2.2中推薦的合理傳動比范圍,取V帶傳動比Iv=2~4,單級圓柱齒輪傳動比范圍Ic=3~5,則合理總傳動比i的范圍為i=6~20,故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三種適用的電動機(jī)型號、如下表
方案 電動機(jī)型號 額定功率 電動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 傳動裝置的傳動比
KW 同轉(zhuǎn) 滿轉(zhuǎn) 總傳動比 帶 齒輪
1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63
2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89
綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,比較兩種方案可知:方案1因電動機(jī)轉(zhuǎn)速低,傳動裝置尺寸較大,價格較高。方案2適中。故選擇電動機(jī)型號Y100l2-4。
4、確定電動機(jī)型號
根據(jù)以上選用的電動機(jī)類型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動機(jī)型號為
Y100l2-4。
其主要性能:額定功率:3KW,滿載轉(zhuǎn)速1420r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.2。
三、計算總傳動比及分配各級的傳動比
1、總傳動比:i總=n電動/n筒=1420/121.5=11.68
2、分配各級傳動比
(1) 取i帶=3
(2) ∵i總=i齒×i 帶π
∴i齒=i總/i帶=11.68/3=3.89
四、運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)計算
1、計算各軸轉(zhuǎn)速(r/min)
nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)
nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)
滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)
2、 計算各軸的功率(KW)
PI=Pd×η帶=2.76×0.96=2.64KW
PII=PI×η軸承×η齒輪=2.64×0.99×0.97=2.53KW
3、 計算各軸轉(zhuǎn)矩
Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m
TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m
TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m
五、傳動零件的設(shè)計計算
1、 皮帶輪傳動的設(shè)計計算
(1) 選擇普通V帶截型
由課本[1]P189表10-8得:kA=1.2 P=2.76KW
PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW
據(jù)PC=3.3KW和n1=473.33r/min
由課本[1]P189圖10-12得:選用A型V帶
(2) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗算帶速
由[1]課本P190表10-9,取dd1=95mm>dmin=75
dd2=i帶dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm
由課本[1]P190表10-9,取dd2=280
帶速V:V=πdd1n1/60×1000
=π×95×1420/60×1000
=7.06m/s
在5~25m/s范圍內(nèi),帶速合適。
(3) 確定帶長和中心距
初定中心距a0=500mm
Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0
=2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450
=1605.8mm
根據(jù)課本[1]表(10-6)選取相近的Ld=1600mm
確定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2
=497mm
(4) 驗算小帶輪包角
α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a
=1800-57.30×(280-95)/497
=158.670>1200(適用)
(5) 確定帶的根數(shù)
單根V帶傳遞的額定功率.據(jù)dd1和n1,查課本圖10-9得 P1=1.4KW
i≠1時單根V帶的額定功率增量.據(jù)帶型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW
查[1]表10-3,得Kα=0.94;查[1]表10-4得 KL=0.99
Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]
=3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99]
=2.26 (取3根)
(6) 計算軸上壓力
由課本[1]表10-5查得q=0.1kg/m,由課本式(10-20)單根V帶的初拉力:
F0=500PC/ZV[(2.5/Kα)-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN
則作用在軸承的壓力FQ
FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)
=791.9N
2、齒輪傳動的設(shè)計計算
(1)選擇齒輪材料與熱處理:所設(shè)計齒輪傳動屬于閉式傳動,通常
齒輪采用軟齒面。查閱表[1] 表6-8,選用價格便宜便于制造的材料,小齒輪材料為45鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度260HBS;大齒輪材料也為45鋼,正火處理,硬度為215HBS;
精度等級:運(yùn)輸機(jī)是一般機(jī)器,速度不高,故選8級精度。
(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計
由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
確定有關(guān)參數(shù)如下:傳動比i齒=3.89
取小齒輪齒數(shù)Z1=20。則大齒輪齒數(shù):Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78
由課本表6-12取φd=1.1
(3)轉(zhuǎn)矩T1
T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm
(4)載荷系數(shù)k : 取k=1.2
(5)許用接觸應(yīng)力[σH]
[σH]= σHlim ZN/SHmin 由課本[1]圖6-37查得:
σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa
接觸疲勞壽命系數(shù)Zn:按一年300個工作日,每天16h計算,由公式N=60njtn 計算
N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109
N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108
查[1]課本圖6-38中曲線1,得 ZN1=1 ZN2=1.05
按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SHmin=1.0
[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa
[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa
故得:
d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
=49.04mm
模數(shù):m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm
取課本[1]P79標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)第一數(shù)列上的值,m=2.5
(6)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
σ bb=2KT1YFS/bmd1
確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)
分度圓直徑:d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×78mm=195mm
齒寬:b=φdd1=1.1×50mm=55mm
取b2=55mm b1=60mm
(7)復(fù)合齒形因數(shù)YFs 由課本[1]圖6-40得:YFS1=4.35,YFS2=3.95
(8)許用彎曲應(yīng)力[σbb]
根據(jù)課本[1]P116:
[σbb]= σbblim YN/SFmin
由課本[1]圖6-41得彎曲疲勞極限σbblim應(yīng)為: σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa
由課本[1]圖6-42得彎曲疲勞壽命系數(shù)YN:YN1=1 YN2=1
彎曲疲勞的最小安全系數(shù)SFmin :按一般可靠性要求,取SFmin =1
計算得彎曲疲勞許用應(yīng)力為
[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa
[σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa
校核計算
σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1]
σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2]
故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠
(9)計算齒輪傳動的中心矩a
a=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm
(10)計算齒輪的圓周速度V
計算圓周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s
因為V<6m/s,故取8級精度合適.
六、軸的設(shè)計計算
從動軸設(shè)計
1、選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力
選軸的材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理。查[2]表13-1可知:
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知:[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑
單級齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸,輸出端與聯(lián)軸器相接,
從結(jié)構(gòu)要求考慮,輸出端軸徑應(yīng)最小,最小直徑為:
d≥C
查[2]表13-5可得,45鋼取C=118
則d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm
考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn),取d=35mm
3、齒輪上作用力的計算
齒輪所受的轉(zhuǎn)矩:T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N
齒輪作用力:
圓周力:Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N
徑向力:Fr=Fttan200=2036×tan200=741N
4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
軸結(jié)構(gòu)設(shè)計時,需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式,按比例繪制軸系結(jié)構(gòu)草圖。
(1)、聯(lián)軸器的選擇
可采用彈性柱銷聯(lián)軸器,查[2]表9.4可得聯(lián)軸器的型號為HL3聯(lián)軸器:35×82 GB5014-85
(2)、確定軸上零件的位置與固定方式
單級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,軸承對稱布置
在齒輪兩邊。軸外伸端安裝聯(lián)軸器,齒輪靠油環(huán)和套筒實現(xiàn)
軸向定位和固定,靠平鍵和過盈配合實現(xiàn)周向固定,兩端軸
承靠套筒實現(xiàn)軸向定位,靠過盈配合實現(xiàn)周向固定 ,軸通
過兩端軸承蓋實現(xiàn)軸向定位,聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合
分別實現(xiàn)軸向定位和周向定位
(3)、確定各段軸的直徑
將估算軸d=35mm作為外伸端直徑d1與聯(lián)軸器相配(如圖),
考慮聯(lián)軸器用軸肩實現(xiàn)軸向定位,取第二段直徑為d2=40mm
齒輪和左端軸承從左側(cè)裝入,考慮裝拆方便以及零件固定的要求,裝軸處d3應(yīng)大于d2,取d3=4 5mm,為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3,取d4=50mm。齒輪左端用用套筒固定,右端用軸環(huán)定位,軸環(huán)直徑d5
滿足齒輪定位的同時,還應(yīng)滿足右側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號確定.右端軸承型號與左端軸承相同,取d6=45mm.
(4)選擇軸承型號.由[1]P270初選深溝球軸承,代號為6209,查手冊可得:軸承寬度B=19,安裝尺寸D=52,故軸環(huán)直徑d5=52mm.
(5)確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段:d1=35mm 長度取L1=50mm
II段:d2=40mm
初選用6209深溝球軸承,其內(nèi)徑為45mm,
寬度為19mm.考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長為20mm,通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度,并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定,為此,取該段長為55mm,安裝齒輪段長度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長:
L2=(2+20+19+55)=96mm
III段直徑d3=45mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直徑d4=50mm
長度與右面的套筒相同,即L4=20mm
Ⅴ段直徑d5=52mm. 長度L5=19mm
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=96mm
(6)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計算
①求分度圓直徑:已知d1=195mm
②求轉(zhuǎn)矩:已知T2=198.58N?m
③求圓周力:Ft
根據(jù)課本P127(6-34)式得
Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N
④求徑向力Fr
根據(jù)課本P127(6-35)式得
Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N
⑤因為該軸兩軸承對稱,所以:LA=LB=48mm
(1)繪制軸受力簡圖(如圖a)
(2)繪制垂直面彎矩圖(如圖b)
軸承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N
由兩邊對稱,知截面C的彎矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為
MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m
截面C在水平面上彎矩為:
MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m
(4)繪制合彎矩圖(如圖d)
MC=(MC12+MC22)1/2=(17.762+48.482)1/2=51.63N?m
(5)繪制扭矩圖(如圖e)
轉(zhuǎn)矩:T=9.55×(P2/n2)×106=198.58N?m
(6)繪制當(dāng)量彎矩圖(如圖f)
轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動循環(huán)變化,取α=0.2,截面C處的當(dāng)量彎矩:
Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m
(7)校核危險截面C的強(qiáng)度
由式(6-3)
σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453
=7.14MPa< [σ-1]b=60MPa
∴該軸強(qiáng)度足夠。
主動軸的設(shè)計
1、選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力
選軸的材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理。查[2]表13-1可知:
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知:[σb+1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑
單級齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸,輸出端與聯(lián)軸器相接,
從結(jié)構(gòu)要求考慮,輸出端軸徑應(yīng)最小,最小直徑為:
d≥C
查[2]表13-5可得,45鋼取C=118
則d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm
考慮鍵槽的影響以系列標(biāo)準(zhǔn),取d=22mm
3、齒輪上作用力的計算
齒輪所受的轉(zhuǎn)矩:T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N
齒輪作用力:
圓周力:Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N
徑向力:Fr=Fttan200=2130×tan200=775N
確定軸上零件的位置與固定方式
單級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,軸承對稱布置
在齒輪兩邊。齒輪靠油環(huán)和套筒實現(xiàn) 軸向定位和固定
,靠平鍵和過盈配合實現(xiàn)周向固定,兩端軸
承靠套筒實現(xiàn)軸向定位,靠過盈配合實現(xiàn)周向固定 ,軸通
過兩端軸承蓋實現(xiàn)軸向定位,
4 確定軸的各段直徑和長度
初選用6206深溝球軸承,其內(nèi)徑為30mm,
寬度為16mm.??紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離,則取套筒長為20mm,則該段長36mm,安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
(2)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計算
①求分度圓直徑:已知d2=50mm
②求轉(zhuǎn)矩:已知T=53.26N?m
③求圓周力Ft:根據(jù)課本P127(6-34)式得
Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N
④求徑向力Fr根據(jù)課本P127(6-35)式得
Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N
⑤∵兩軸承對稱
∴LA=LB=50mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N
(2) 截面C在垂直面彎矩為
MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m
(3)截面C在水平面彎矩為
MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m
(4)計算合成彎矩
MC=(MC12+MC22)1/2
=(192+52.52)1/2
=55.83N?m
(5)計算當(dāng)量彎矩:根據(jù)課本P235得α=0.4
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2
=59.74N?m
(6)校核危險截面C的強(qiáng)度
由式(10-3)
σe=Mec/(0.1d3)=59.74x1000/(0.1×303)
=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴此軸強(qiáng)度足夠
(7) 滾動軸承的選擇及校核計算
一從動軸上的軸承
根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計壽命
L'h=10×300×16=48000h
(1)由初選的軸承的型號為: 6209,
查[1]表14-19可知:d=55mm,外徑D=85mm,寬度B=19mm,基本額定動載荷C=31.5KN, 基本靜載荷CO=20.5KN,
查[2]表10.1可知極限轉(zhuǎn)速9000r/min
(1)已知nII=121.67(r/min)
兩軸承徑向反力:FR1=FR2=1083N
根據(jù)課本P265(11-12)得軸承內(nèi)部軸向力
FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N
(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
故任意取一端為壓緊端,現(xiàn)取1端為壓緊端
FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N
(3)求系數(shù)x、y
FA1/FR1=682N/1038N =0.63
FA2/FR2=682N/1038N =0.63
根據(jù)課本P265表(14-14)得e=0.68
FA1/FR1
y1=0 y2=0
(4)計算當(dāng)量載荷P1、P2
根據(jù)課本P264表(14-12)取f P=1.5
根據(jù)課本P264(14-7)式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N
(5)軸承壽命計算
∵P1=P2 故取P=1624N
∵深溝球軸承ε=3
根據(jù)手冊得6209型的Cr=31500N
由課本P264(14-5)式得
LH=106(ftCr/P)ε/60n
=106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h
∴預(yù)期壽命足夠
二.主動軸上的軸承:
(1)由初選的軸承的型號為:6206
查[1]表14-19可知:d=30mm,外徑D=62mm,寬度B=16mm,
基本額定動載荷C=19.5KN,基本靜載荷CO=111.5KN,
查[2]表10.1可知極限轉(zhuǎn)速13000r/min
根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計壽命
L'h=10×300×16=48000h
(1)已知nI=473.33(r/min)
兩軸承徑向反力:FR1=FR2=1129N
根據(jù)課本P265(11-12)得軸承內(nèi)部軸向力
FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N
(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
故任意取一端為壓緊端,現(xiàn)取1端為壓緊端
FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N
(3)求系數(shù)x、y
FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63
FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63
根據(jù)課本P265表(14-14)得e=0.68
FA1/FR1
y1=0 y2=0
(4)計算當(dāng)量載荷P1、P2
根據(jù)課本P264表(14-12)取f P=1.5
根據(jù)課本P264(14-7)式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N
(5)軸承壽命計算
∵P1=P2 故取P=1693.5N
∵深溝球軸承ε=3
根據(jù)手冊得6206型的Cr=19500N
由課本P264(14-5)式得
LH=106(ftCr/P)ε/60n
=106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h
∴預(yù)期壽命足夠
七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算
1.根據(jù)軸徑的尺寸,由[1]中表12-6
高速軸(主動軸)與V帶輪聯(lián)接的鍵為:鍵8×36 GB1096-79
大齒輪與軸連接的鍵為:鍵 14×45 GB1096-79
軸與聯(lián)軸器的鍵為:鍵10×40 GB1096-79
2.鍵的強(qiáng)度校核
大齒輪與軸上的鍵 :鍵14×45 GB1096-79
b×h=14×9,L=45,則Ls=L-b=31mm
圓周力:Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N
擠壓強(qiáng)度: =56.93<125~150MPa=[σp]
因此擠壓強(qiáng)度足夠
剪切強(qiáng)度: =36.60<120MPa=[ ]
因此剪切強(qiáng)度足夠
鍵8×36 GB1096-79和鍵10×40 GB1096-79根據(jù)上面的步驟校核,并且符合要求。
八、減速器箱體、箱蓋及附件的設(shè)計計算~
1、減速器附件的選擇
通氣器
由于在室內(nèi)使用,選通氣器(一次過濾),采用M18×1.5
油面指示器
選用游標(biāo)尺M(jìn)12
起吊裝置
采用箱蓋吊耳、箱座吊耳.
放油螺塞
選用外六角油塞及墊片M18×1.5
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》表5.3選擇適當(dāng)型號:
起蓋螺釘型號:GB/T5780 M18×30,材料Q235
高速軸軸承蓋上的螺釘:GB5783~86 M8X12,材料Q235
低速軸軸承蓋上的螺釘:GB5783~86 M8×20,材料Q235
螺栓:GB5782~86 M14×100,材料Q235
箱體的主要尺寸:
:
(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625 取z=8
(2)箱蓋壁厚z1=0.02a+1=0.02×122.5+1= 3.45
取z1=8
(3)箱蓋凸緣厚度b1=1.5z1=1.5×8=12
(4)箱座凸緣厚度b=1.5z=1.5×8=12
(5)箱座底凸緣厚度b2=2.5z=2.5×8=20
(6)地腳螺釘直徑df =0.036a+12=
0.036×122.5+12=16.41(取18)
(7)地腳螺釘數(shù)目n=4 (因為a<250)
(8)軸承旁連接螺栓直徑d1= 0.75df =0.75×18= 13.5 (取14)
(9)蓋與座連接螺栓直徑 d2=(0.5-0.6)df =0.55× 18=9.9 (取10)
(10)連接螺栓d2的間距L=150-200
(11)軸承端蓋螺釘直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(取8)
(12)檢查孔蓋螺釘d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5.4 (取6)
(13)定位銷直徑d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8
(14)df.d1.d2至外箱壁距離C1
(15) Df.d2
(16)凸臺高度:根據(jù)低速級軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn)。
(17)外箱壁至軸承座端面的距離C1+C2+(5~10)
(18)齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離:>9.6 mm
(19)齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離:=12 mm
(20)箱蓋,箱座肋厚:m1=8 mm,m2=8 mm
(21)軸承端蓋外徑∶D+(5~5.5)d3
D~軸承外徑
(22)軸承旁連接螺栓距離:盡可能靠近,以Md1和Md3 互不干涉為準(zhǔn),一般取S=D2.
九、潤滑與密封
1.齒輪的潤滑
采用浸油潤滑,由于為單級圓柱齒輪減速器,速度ν<12m/s,當(dāng)m<20 時,浸油深度h約為1個齒高,但不小于10mm,所以浸油高度約為36mm。
2.滾動軸承的潤滑
由于軸承周向速度為,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。
3.潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。
4.密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。
十、設(shè)計小結(jié)
課程設(shè)計體會
課程設(shè)計都需要刻苦耐勞,努力鉆研的精神。對于每一個事物都會有第一次的吧,而沒一個第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺困難重重,挫折不斷到一步一步克服,可能需要連續(xù)幾個小時、十幾個小時不停的工作進(jìn)行攻關(guān);最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣!
課程設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題幾乎都是過去所學(xué)的知識不牢固,許多計算方法、公式都忘光了,要不斷的翻資料、看書,和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦,有時還會有放棄的念頭,但始終堅持下來,完成了設(shè)計,而且學(xué)到了,應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)好的知識,同時鞏固了這些知識,提高了運(yùn)用所學(xué)知識的能力。
十一、目錄
[1]《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》,高等教育出版社,陳立德主編,2004年7月第2版;
[2] 《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》,機(jī)械工業(yè)出版社 胡家秀主編 2007年7月第1版
2級圓柱齒輪減速器 要求鼓輪直徑380mm 傳送帶速度08 扭矩1050
自己修改一下就可以啦,
自己修改一下就可以啦,遺憾圖紙和有些公式搞不上去,
機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書
題目:設(shè)計一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
總體布置簡圖
1—電動機(jī);2—聯(lián)軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運(yùn)輸機(jī);5—鼓輪;6—聯(lián)軸器
工作情況:
載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)
原始數(shù)據(jù)
鼓輪的扭矩T(N·m):850
鼓輪的直徑D(mm):350
運(yùn)輸帶速度V(m/s):0.7
帶速允許偏差(%):5
使用年限(年):5
工作制度(班/日):2
設(shè)計內(nèi)容
電動機(jī)的選擇與運(yùn)動參數(shù)計算;
斜齒輪傳動設(shè)計計算
軸的設(shè)計
滾動軸承的選擇
鍵和連軸器的選擇與校核;
裝配圖、零件圖的繪制
設(shè)計計算說明書的編寫
設(shè)計任務(wù)
減速器總裝配圖一張
齒輪、軸零件圖各一張
設(shè)計說明書一份
設(shè)計進(jìn)度
第一階段:總體計算和傳動件參數(shù)計算
第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計
第三階段:軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制
第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫
傳動方案的擬定及說明
由題目所知傳動機(jī)構(gòu)類型為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。
本傳動機(jī)構(gòu)的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。
電動機(jī)的選擇
電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇
因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)(IP44)系列的電動機(jī)。
電動機(jī)容量的選擇
工作機(jī)所需功率Pw
Pw=3.4kW
電動機(jī)的輸出功率
Pd=Pw/η
η==0.904
Pd=3.76kW
電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
nd=(i1’·i2’…in’)nw
初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī)
4.電動機(jī)型號的確定
由表20-1查出電動機(jī)型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW,滿載轉(zhuǎn)速960r/min?;痉项}目所需的要求。
計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)
傳動裝置的總傳動比及其分配
計算總傳動比
由電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比為:
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
合理分配各級傳動比
由于減速箱是同軸式布置,所以i1=i2。
因為i=25.14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差為0.5%<5%,所以可行。
各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩
項 目 電動機(jī)軸 高速軸I 中間軸II 低速軸III 鼓 輪
轉(zhuǎn)速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57
轉(zhuǎn)矩(N·m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4
傳動比 1 1 5 5 1
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97
傳動件設(shè)計計算
選精度等級、材料及齒數(shù)
材料及熱處理;
選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。
精度等級選用7級精度;
試選小齒輪齒數(shù)z1=20,大齒輪齒數(shù)z2=100的;
選取螺旋角。初選螺旋角β=14°
按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計
因為低速級的載荷大于高速級的載荷,所以通過低速級的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算
按式(10—21)試算,即
dt≥
確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
試選Kt=1.6
由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433
由表10-7選取尺寬系數(shù)φd=1
由圖10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62
由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa
由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550MPa;
由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8
N2=N1/5=6.64×107
由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95;KHN2=0.98
計算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa
計算
試算小齒輪分度圓直徑d1t
d1t≥
==67.85
計算圓周速度
v===0.68m/s
計算齒寬b及模數(shù)mnt
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm
mnt===3.39
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm
b/h=67.85/7.63=8.89
計算縱向重合度εβ
εβ==0.318×1×tan14=1.59
計算載荷系數(shù)K
已知載荷平穩(wěn),所以取KA=1
根據(jù)v=0.68m/s,7級精度,由圖10—8查得動載系數(shù)KV=1.11;由表10—4查的KHβ的計算公式和直齒輪的相同,
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1)1×1+0.23×1067.85=1.42
由表10—13查得KFβ=1.36
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故載荷系數(shù)
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05
按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式(10—10a)得
d1==mm=73.6mm
計算模數(shù)mn
mn =mm=3.74
按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計
由式(10—17)
mn≥
確定計算參數(shù)
計算載荷系數(shù)
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96
根據(jù)縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) Yβ=0。88
計算當(dāng)量齒數(shù)
z1=z1/cosβ=20/cos14=21.89
z2=z2/cosβ=100/cos14=109.47
查取齒型系數(shù)
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172
查取應(yīng)力校正系數(shù)
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798
計算[σF]
σF1=500Mpa
σF2=380MPa
KFN1=0.95
KFN2=0.98
[σF1]=339.29Mpa
[σF2]=266MPa
計算大、小齒輪的并加以比較
==0.0126
==0.01468
大齒輪的數(shù)值大。
設(shè)計計算
mn≥=2.4
mn=2.5
幾何尺寸計算
計算中心距
z1=32.9,取z1=33
z2=165
a=255.07mm
a圓整后取255mm
按圓整后的中心距修正螺旋角
β=arcos=1355’50”
計算大、小齒輪的分度圓直徑
d1=85.00mm
d2=425mm
計算齒輪寬度
b=φdd1
b=85mm
B1=90mm,B2=85mm
結(jié)構(gòu)設(shè)計
以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。
軸的設(shè)計計算
擬定輸入軸齒輪為右旋
II軸:
初步確定軸的最小直徑
d≥==34.2mm
求作用在齒輪上的受力
Ft1==899N
Fr1=Ft=337N
Fa1=Fttanβ=223N;
Ft2=4494N
Fr2=1685N
Fa2=1115N
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
擬定軸上零件的裝配方案
I-II段軸用于安裝軸承30307,故取直徑為35mm。
II-III段軸肩用于固定軸承,查手冊得到直徑為44mm。
III-IV段為小齒輪,外徑90mm。
IV-V段分隔兩齒輪,直徑為55mm。
V-VI段安裝大齒輪,直徑為40mm。
VI-VIII段安裝套筒和軸承,直徑為35mm。
根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
I-II段軸承寬度為22.75mm,所以長度為22.75mm。
II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm,軸承和箱體的間隙4mm,所以長度為16mm。
III-IV段為小齒輪,長度就等于小齒輪寬度90mm。
IV-V段用于隔開兩個齒輪,長度為120mm。
V-VI段用于安裝大齒輪,長度略小于齒輪的寬度,為83mm。
VI-VIII長度為44mm。
求軸上的載荷
66 207.5 63.5
Fr1=1418.5N
Fr2=603.5N
查得軸承30307的Y值為1.6
Fd1=443N
Fd2=189N
因為兩個齒輪旋向都是左旋。
故:Fa1=638N
Fa2=189N
精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
判斷危險截面
由于截面IV處受的載荷較大,直徑較小,所以判斷為危險截面
截面IV右側(cè)的
截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為
由于軸選用40cr,調(diào)質(zhì)處理,所以
,。
([2]P355表15-1)
綜合系數(shù)的計算
由,經(jīng)直線插入,知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為,
([2]P38附表3-2經(jīng)直線插入)
軸的材料敏感系數(shù)為,
([2]P37附圖3-1)
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為
查得尺寸系數(shù)為,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為,
([2]P37附圖3-2)([2]P39附圖3-3)
軸采用磨削加工,表面質(zhì)量系數(shù)為,
([2]P40附圖3-4)
軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)值為
碳鋼系數(shù)的確定
碳鋼的特性系數(shù)取為,
安全系數(shù)的計算
軸的疲勞安全系數(shù)為
故軸的選用安全。
I軸:
作用在齒輪上的力
FH1=FH2=337/2=168.5
Fv1=Fv2=889/2=444.5
初步確定軸的最小直徑
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
確定軸上零件的裝配方案
2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
由于聯(lián)軸器一端連接電動機(jī),另一端連接輸入軸,所以該段直徑尺寸受到電動機(jī)外伸軸直徑尺寸的限制,選為25mm。
考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)2.5mm,所以該段直徑選為30。
該段軸要安裝軸承,考慮到軸肩要有2mm的圓角,則軸承選用30207型,即該段直徑定為35mm。
該段軸要安裝齒輪,考慮到軸肩要有2mm的圓角,經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,定為40mm。
為了齒輪軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)5mm,所以該段直徑選為46mm。
軸肩固定軸承,直徑為42mm。
該段軸要安裝軸承,直徑定為35mm。
各段長度的確定
各段長度的確定從左到右分述如下:
該段軸安裝軸承和擋油盤,軸承寬18.25mm,該段長度定為18.25mm。
該段為軸環(huán),寬度不小于7mm,定為11mm。
該段安裝齒輪,要求長度要比輪轂短2mm,齒輪寬為90mm,定為88mm。
該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內(nèi)壁距離取4mm(采用油潤滑),軸承寬18.25mm,定為41.25mm。
該段綜合考慮箱體突緣厚度、調(diào)整墊片厚度、端蓋厚度及聯(lián)軸器安裝尺寸,定為57mm。
該段由聯(lián)軸器孔長決定為42mm
按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
W=62748N.mm
T=39400N.mm
45鋼的強(qiáng)度極限為,又由于軸受的載荷為脈動的,所以。
III軸
作用在齒輪上的力
FH1=FH2=4494/2=2247N
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N
初步確定軸的最小直徑
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
軸上零件的裝配方案
據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII
直徑 60 70 75 87 79 70
長度 105 113.75 83 9 9.5 33.25
求軸上的載荷
Mm=316767N.mm
T=925200N.mm
6. 彎扭校合
滾動軸承的選擇及計算
I軸:
求兩軸承受到的徑向載荷
軸承30206的校核
徑向力
派生力
,
軸向力
由于,
所以軸向力為,
當(dāng)量載荷
由于,
所以,,。
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為,故當(dāng)量載荷為
軸承壽命的校核
II軸:
軸承30307的校核
徑向力
派生力
,
軸向力
由于,
所以軸向力為,
當(dāng)量載荷
由于,
所以,,。
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為,故當(dāng)量載荷為
軸承壽命的校核
III軸:
軸承32214的校核
徑向力
派生力
,
軸向力
由于,
所以軸向力為,
當(dāng)量載荷
由于,
所以,,。
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為,故當(dāng)量載荷為
軸承壽命的校核
鍵連接的選擇及校核計算
代號 直徑
(mm) 工作長度
(mm) 工作高度
(mm) 轉(zhuǎn)矩
(N·m) 極限應(yīng)力
(MPa)
高速軸 8×7×60(單頭) 25 35 3.5 39.8 26.0
12×8×80(單頭) 40 68 4 39.8 7.32
中間軸 12×8×70(單頭) 40 58 4 191 41.2
低速軸 20×12×80(單頭) 75 60 6 925.2 68.5
18×11×110(單頭) 60 107 5.5 925.2 52.4
由于鍵采用靜聯(lián)接,沖擊輕微,所以許用擠壓應(yīng)力為,所以上述鍵皆安全。
連軸器的選擇
由于彈性聯(lián)軸器的諸多優(yōu)點,所以考慮選用它。
高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計計算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動機(jī)為電動機(jī),所以工作情況系數(shù)為,
計算轉(zhuǎn)矩為
所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL4(GB4323-84),但由于聯(lián)軸器一端與電動機(jī)相連,其孔徑受電動機(jī)外伸軸徑限制,所以選用TL5(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200
公稱轉(zhuǎn)矩
軸孔直徑,
軸孔長,
裝配尺寸
半聯(lián)軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84)
第二個聯(lián)軸器的設(shè)計計算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動機(jī)為電動機(jī),所以工作情況系數(shù)為,
計算轉(zhuǎn)矩為
所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL10(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200
公稱轉(zhuǎn)矩
軸孔直徑
軸孔長,
裝配尺寸
半聯(lián)軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84)
減速器附件的選擇
通氣器
由于在室內(nèi)使用,選通氣器(一次過濾),采用M18×1.5
油面指示器
選用游標(biāo)尺M(jìn)16
起吊裝置
采用箱蓋吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
選用外六角油塞及墊片M16×1.5
潤滑與密封
齒輪的潤滑
采用浸油潤滑,由于低速級周向速度為,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為35mm。
滾動軸承的潤滑
由于軸承周向速度為,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。
潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用L-AN15潤滑油。
密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。
密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。
軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。
帶式運(yùn)輸機(jī)傳動系統(tǒng)中的一級圓柱齒輪減速器
已經(jīng)發(fā)到你郵箱了,請注意查收?。?!
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機(jī)械設(shè)計課程
一級圓柱齒輪減速器
目錄:
設(shè)計任務(wù)書……………………………………………………1
傳動方案的擬定及說明………………………………………4
電動機(jī)的選擇…………………………………………………4
計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)……………………………5
傳動件的設(shè)計計算……………………………………………5
軸的設(shè)計計算…………………………………………………8
滾動軸承的選擇及計算………………………………………14
鍵聯(lián)接的選擇及校核計算……………………………………16
連軸器的選擇…………………………………………………16
減速器附件的選擇……………………………………………17
潤滑與密封……………………………………………………18
設(shè)計小結(jié)………………………………………………………18
目錄…………………………………………………18
機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書
題目:設(shè)計一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
一. 總體布置簡圖
1—電動機(jī);2—聯(lián)軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運(yùn)輸機(jī);5—鼓輪;6—聯(lián)軸器
二. 工作情況:
載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)
三. 原始數(shù)據(jù)
鼓輪的扭矩T(N"m):850
鼓輪的直徑D(mm):350
運(yùn)輸帶速度V(m/s):0.7
帶速允許偏差(%):5
四. 設(shè)計內(nèi)容
1. 電動機(jī)的選擇與運(yùn)動參數(shù)計算;
2. 斜齒輪傳動設(shè)計計算
3. 軸的設(shè)計
4. 滾動軸承的選擇
5. 鍵和連軸器的選擇與校核;
6. 裝配圖、零件圖的繪制
7. 設(shè)計計算說明書的編寫
五. 設(shè)計任務(wù)
1. 減速器總裝配圖一張
2. 齒輪、軸零件圖各一張
3. 設(shè)計說明書一份
六. 設(shè)計進(jìn)度
1、 第一階段:總體計算和傳動件參數(shù)計算
2、 第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計
3、 第三階段:軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制
4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫
傳動方案的擬定及說明
由題目所知傳動機(jī)構(gòu)類型為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。
本傳動機(jī)構(gòu)的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。
電動機(jī)的選擇
1.電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇
因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)(IP44)系列的電動機(jī)。
2.電動機(jī)容量的選擇
1) 工作機(jī)所需功率Pw
Pw=3.4kW
2) 電動機(jī)的輸出功率
Pd=Pw/η
η= =0.904
Pd=3.76kW
3.電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
nd=(i1’"i2’…in’)nw
初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī)
4.電動機(jī)型號的確定
由表20-1查出電動機(jī)型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW,滿載轉(zhuǎn)速960r/min?;痉项}目所需的要求
計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)
傳動裝置的總傳動比及其分配
1.計算總傳動比
由電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比為:
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
2.合理分配各級傳動比
由于減速箱是同軸式布置,所以i1=i2。
因為i=25.14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差為0.5%<5%,所以可行。
各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩
項 目 電動機(jī)軸 高速軸I 中間軸II 低速軸III 鼓 輪
轉(zhuǎn)速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57
轉(zhuǎn)矩(N"m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4
傳動比 1 1 5 5 1
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97
傳動件設(shè)計計算
1. 選精度等級、材料及齒數(shù)
1) 材料及熱處理;
選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。
2) 精度等級選用7級精度;
3) 試選小齒輪齒數(shù)z1=20,大齒輪齒數(shù)z2=100的;
4) 選取螺旋角。初選螺旋角β=14°
2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計
因為低速級的載荷大于高速級的載荷,所以通過低速級的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算
按式(10—21)試算,即
dt≥
1) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
(1) 試選Kt=1.6
(2) 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433
(3) 由表10-7選取尺寬系數(shù)φd=1
(4)由圖10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62
(5) 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa
(6)由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550MPa;
(7) 由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8
N2=N1/5=6.64×107
(8) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95;KHN2=0.98
(9) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa
2) 計算
(1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t
d1t≥ = =67.85
(2) 計算圓周速度
v= = =0.68m/s
(3) 計算齒寬b及模數(shù)mnt
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm
mnt= = =3.39
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm
b/h=67.85/7.63=8.89
(4) 計算縱向重合度εβ
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59
(5) 計算載荷系數(shù)K
已知載荷平穩(wěn),所以取KA=1
根據(jù)v=0.68m/s,7級精度,由圖10—8查得動載系數(shù)KV=1.11;由表10—4查的KHβ的計算公式和直齒輪的相同,
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42
由表10—13查得KFβ=1.36
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故載荷系數(shù)
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05
(6) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式(10—10a)得
d1= = mm=73.6mm
(7) 計算模數(shù)mn
mn = mm=3.74
3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計
由式(10—17 mn≥
1) 確定計算參數(shù)
(1) 計算載荷系數(shù)
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96
(2)根據(jù)縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) Yβ=0。88
(3) 計算當(dāng)量齒數(shù)
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47
(4) 查取齒型系數(shù)
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172
(5) 查取應(yīng)力校正系數(shù)
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798
(6) 計算[σF]
σF1=500Mpa
σF2=380MPa
KFN1=0.95
KFN2=0.98
[σF1]=339.29Mpa
[σF2]=266MPa
(7) 計算大、小齒輪的 并加以比較
= =0.0126
= =0.01468
大齒輪的數(shù)值大。
2) 設(shè)計計算
mn≥ =2.4
mn=2.5
4.幾何尺寸計算
1) 計算中心距
z1 =32.9,取z1=33
z2=165
a =255.07mm
a圓整后取255mm
2) 按圓整后的中心距修正螺旋角
β=arcos =13 55’50”
3) 計算大、小齒輪的分度圓直徑
d1 =85.00mm
d2 =425mm
4) 計算齒輪寬度
b=φdd1
b=85mm
B1=90mm,B2=85mm
5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計
以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。
軸的設(shè)計計算
擬定輸入軸齒輪為右旋
II軸:
1.初步確定軸的最小直徑
d≥ = =34.2mm
2.求作用在齒輪上的受力
Ft1= =899N
Fr1=Ft =337N
Fa1=Fttanβ=223N;
Ft2=4494N
Fr2=1685N
Fa2=1115N
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1) 擬定軸上零件的裝配方案
i. I-II段軸用于安裝軸承30307,故取直徑為35mm。
ii. II-III段軸肩用于固定軸承,查手冊得到直徑為44mm。
iii. III-IV段為小齒輪,外徑90mm。
iv. IV-V段分隔兩齒輪,直徑為55mm。
v. V-VI段安裝大齒輪,直徑為40mm。
vi. VI-VIII段安裝套筒和軸承,直徑為35mm。
2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
1. I-II段軸承寬度為22.75mm,所以長度為22.75mm。
2. II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm,軸承和箱體的間隙4mm,所以長度為16mm。
3. III-IV段為小齒輪,長度就等于小齒輪寬度90mm。
4. IV-V段用于隔開兩個齒輪,長度為120mm。
5. V-VI段用于安裝大齒輪,長度略小于齒輪的寬度,為83mm。
6. VI-VIII長度為44mm。
4. 求軸上的載荷
66 207.5 63.5
Fr1=1418.5N
Fr2=603.5N
查得軸承30307的Y值為1.6
Fd1=443N
Fd2=189N
因為兩個齒輪旋向都是左旋。
故:Fa1=638N
Fa2=189N
5.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
1) 判斷危險截面
由于截面IV處受的載荷較大,直徑較小,所以判斷為危險截面
2) 截面IV右側(cè)的
截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為
由于軸選用40cr,調(diào)質(zhì)處理,所以
([2]P355表15-1)
a) 綜合系數(shù)的計算
由 , 經(jīng)直線插入,知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為 , ,
([2]P38附表3-2經(jīng)直線插入)
軸的材料敏感系數(shù)為 , ,
([2]P37附圖3-1)
故有效應(yīng)力集中系數(shù)為
查得尺寸系數(shù)為 ,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為 ,
([2]P37附圖3-2)([2]P39附圖3-3)
軸采用磨削加工,表面質(zhì)量系數(shù)為 ,
([2]P40附圖3-4)
軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即 ,則綜合系數(shù)值為
b) 碳鋼系數(shù)的確定
碳鋼的特性系數(shù)取為 ,
c) 安全系數(shù)的計算
軸的疲勞安全系數(shù)為
故軸的選用安全。
I軸:
1.作用在齒輪上的力
FH1=FH2=337/2=168.5
Fv1=Fv2=889/2=444.5
2.初步確定軸的最小直徑
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1) 確定軸上零件的裝配方案
2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
d) 由于聯(lián)軸器一端連接電動機(jī),另一端連接輸入軸,所以該段直徑尺寸受到電動機(jī)外伸軸直徑尺寸的限制,選為25mm。
e) 考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)2.5mm,所以該段直徑選為30。
f) 該段軸要安裝軸承,考慮到軸肩要有2mm的圓角,則軸承選用30207型,即該段直徑定為35mm。
g) 該段軸要安裝齒輪,考慮到軸肩要有2mm的圓角,經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,定為40mm。
h) 為了齒輪軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)5mm,所以該段直徑選為46mm。
i) 軸肩固定軸承,直徑為42mm。
j) 該段軸要安裝軸承,直徑定為35mm。
2) 各段長度的確定
各段長度的確定從左到右分述如下:
a) 該段軸安裝軸承和擋油盤,軸承寬18.25mm,該段長度定為18.25mm。
b) 該段為軸環(huán),寬度不小于7mm,定為11mm。
c) 該段安裝齒輪,要求長度要比輪轂短2mm,齒輪寬為90mm,定為88mm。
d) 該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內(nèi)壁距離取4mm(采用油潤滑),軸承寬18.25mm,定為41.25mm。
e) 該段綜合考慮箱體突緣厚度、調(diào)整墊片厚度、端蓋厚度及聯(lián)軸器安裝尺寸,定為57mm。
f) 該段由聯(lián)軸器孔長決定為42mm
4.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
W=62748N.mm
T=39400N.mm
45鋼的強(qiáng)度極限為 ,又由于軸受的載荷為脈動的,所以 。
III軸
1.作用在齒輪上的力
FH1=FH2=4494/2=2247N
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N
2.初步確定軸的最小直徑
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1) 軸上零件的裝配方案
2) 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII
直徑 60 70 75 87 79 70
長度 105 113.75 83 9 9.5 33.25
5.求軸上的載荷
Mm=316767N.mm
T=925200N.mm
6. 彎扭校合
滾動軸承的選擇及計算
I軸:
1.求兩軸承受到的徑向載荷
5、 軸承30206的校核
1) 徑向力
2) 派生力
3) 軸向力
4) 當(dāng)量載荷
5) 軸承壽命的校核
6、 軸承30307的校核
II軸:
1) 徑向力
2) 派生力
3) 軸向力
4) 當(dāng)量載荷
5) 軸承壽命的校核
III軸:
7、 軸承32214的校核
1) 徑向力
2) 派生力
3) 軸向力
4) 當(dāng)量載荷
5) 軸承壽命的校核
鍵連接的選擇及校核計算
代號 直徑
(mm) 工作長度
(mm) 工作高度
(mm) 轉(zhuǎn)矩
(N"m) 極限應(yīng)力
(MPa)
高速軸 8×7×60(單頭) 25 35 3.5 39.8 26.0
12×8×80(單頭) 40 68 4 39.8 7.32
中間軸 12×8×70(單頭) 40 58 4 191 41.2
低速軸 20×12×80(單頭) 75 60 6 925.2 68.5
18×11×110(單頭) 60 107 5.5 925.2 52.4
由于鍵采用靜聯(lián)接,沖擊輕微,所以許用擠壓應(yīng)力為,所以上述鍵皆安全。
連軸器的選擇
由于彈性聯(lián)軸器的諸多優(yōu)點,所以考慮選用它。
二、高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計計算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動機(jī)為電動機(jī),所以工作情況系數(shù)為 ,
計算轉(zhuǎn)矩為
所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL4(GB4323-84),但由于聯(lián)軸器一端與電動機(jī)相連,其孔徑受電動機(jī)外伸軸徑限制,所以選用TL5(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200
公稱轉(zhuǎn)矩
軸孔直徑 ,
軸孔長 ,
裝配尺寸
半聯(lián)軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84)
三、第二個聯(lián)軸器的設(shè)計計算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動機(jī)為電動機(jī),所以工作情況系數(shù)為 ,
計算轉(zhuǎn)矩為
所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL10(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200
公稱轉(zhuǎn)矩
軸孔直徑
軸孔長 ,
裝配尺寸
半聯(lián)軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84
減速器附件的選擇
通氣器
由于在室內(nèi)使用,選通氣器(一次過濾),采用M18×1.5
油面指示器
選用游標(biāo)尺M(jìn)16
起吊裝置
采用箱蓋吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
選用外六角油塞及墊片M16×1.5
潤滑潤與密封
一、齒輪的滑
采用浸油潤滑,由于低速級周向速度為,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為35mm。
二、滾動軸承的潤滑
由于軸承周向速度為,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。
三、潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用L-AN15潤滑油。
四、密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。
密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。
軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。
設(shè)計小結(jié) :
由于時間緊迫,所以這次的設(shè)計存在許多缺點,比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大,重量也很大。齒輪的計算不夠精確等等缺陷,我相信,通過這次的實踐,能使我在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊,傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備.
帶式運(yùn)輸機(jī)的兩極斜齒圓柱齒輪減速器
設(shè)計任務(wù)書……………………………………………………1
傳動方案的擬定及說明………………………………………4
電動機(jī)的選擇…………………………………………………4
計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)……………………………5
傳動件的設(shè)計計算……………………………………………5
軸的設(shè)計計算…………………………………………………8
滾動軸承的選擇及計算………………………………………14
鍵聯(lián)接的選擇及校核計算……………………………………16
連軸器的選擇…………………………………………………16
減速器附件的選擇……………………………………………17
潤滑與密封……………………………………………………18
設(shè)計小結(jié)………………………………………………………18
目錄…………………………………………………18
機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書
題目:設(shè)計一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
一. 總體布置簡圖
1—電動機(jī);2—聯(lián)軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運(yùn)輸機(jī);5—鼓輪;6—聯(lián)軸器
二. 工作情況:
載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)
三. 原始數(shù)據(jù)
鼓輪的扭矩T(N?m):850
鼓輪的直徑D(mm):350
運(yùn)輸帶速度V(m/s):0.7
帶速允許偏差(%):5
使用年限(年):5
工作制度(班/日):2
四. 設(shè)計內(nèi)容
1. 電動機(jī)的選擇與運(yùn)動參數(shù)計算;
2. 斜齒輪傳動設(shè)計計算
3. 軸的設(shè)計
4. 滾動軸承的選擇
5. 鍵和連軸器的選擇與校核;
6. 裝配圖、零件圖的繪制
7. 設(shè)計計算說明書的編寫
五. 設(shè)計任務(wù)
1. 減速器總裝配圖一張
2. 齒輪、軸零件圖各一張
3. 設(shè)計說明書一份
六. 設(shè)計進(jìn)度
1、 第一階段:總體計算和傳動件參數(shù)計算
2、 第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計
3、 第三階段:軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制
4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫
傳動方案的擬定及說明
由題目所知傳動機(jī)構(gòu)類型為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。
本傳動機(jī)構(gòu)的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。
電動機(jī)的選擇
1.電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇
因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)(IP44)系列的電動機(jī)。
2.電動機(jī)容量的選擇
1) 工作機(jī)所需功率Pw
Pw=3.4kW
2) 電動機(jī)的輸出功率
Pd=Pw/η
η= =0.904
Pd=3.76kW
3.電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
nd=(i1’?i2’…in’)nw
初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī)
4.電動機(jī)型號的確定
由表20-1查出電動機(jī)型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW,滿載轉(zhuǎn)速960r/min?;痉项}目所需的要求
計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)
傳動裝置的總傳動比及其分配
1.計算總傳動比
由電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比為:
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
2.合理分配各級傳動比
由于減速箱是同軸式布置,所以i1=i2。
因為i=25.14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差為0.5%<5%,所以可行。
各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩
項 目 電動機(jī)軸 高速軸I 中間軸II 低速軸III 鼓 輪
轉(zhuǎn)速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57
轉(zhuǎn)矩(N?m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4
傳動比 1 1 5 5 1
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97
求助二級齒輪減速器的設(shè)計
機(jī)械設(shè)計課程--帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置中的同軸式2級圓柱齒輪減速器
目 錄
設(shè)計任務(wù)書……………………………………………………1
傳動方案的擬定及說明………………………………………4
電動機(jī)的選擇…………………………………………………4
計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)……………………………5
傳動件的設(shè)計計算……………………………………………5
軸的設(shè)計計算…………………………………………………8
滾動軸承的選擇及計算………………………………………14
鍵聯(lián)接的選擇及校核計算……………………………………16
連軸器的選擇…………………………………………………16
減速器附件的選擇……………………………………………17
潤滑與密封……………………………………………………18
設(shè)計小結(jié)………………………………………………………18
目錄…………………………………………………18
機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書
題目:設(shè)計一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
一. 總體布置簡圖
1—電動機(jī);2—聯(lián)軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運(yùn)輸機(jī);5—鼓輪;6—聯(lián)軸器
二. 工作情況: 載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)
三. 原始數(shù)據(jù)
鼓輪的扭矩T(N?m):850 鼓輪的直徑D(mm):350
運(yùn)輸帶速度V(m/s):0.7 帶速允許偏差(%):5
使用年限(年):5 工作制度(班/日):2
四. 設(shè)計內(nèi)容
1. 電動機(jī)的選擇與運(yùn)動參數(shù)計算; 2. 斜齒輪傳動設(shè)計計算 3. 軸的設(shè)計 4. 滾動軸承的選擇 5. 鍵和連軸器的選擇與校核; 6. 裝配圖、零件圖的繪制
7. 設(shè)計計算說明書的編寫
五. 設(shè)計任務(wù)
1. 減速器總裝配圖一張 2. 齒輪、軸零件圖各一張3. 設(shè)計說明書一份
六. 設(shè)計進(jìn)度
1、 第一階段:總體計算和傳動件參數(shù)計算 2、 第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計
3、 第三階段:軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制
4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫
傳動方案的擬定及說明
由題目所知傳動機(jī)構(gòu)類型為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。
本傳動機(jī)構(gòu)的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。
電動機(jī)的選擇
1.電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇
因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)(IP44)系列的電動機(jī)。
2.電動機(jī)容量的選擇
1) 工作機(jī)所需功率Pw Pw=3.4kW
2) 電動機(jī)的輸出功率 Pd=Pw/η η= =0.904 Pd=3.76kW
3.電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 nd=(i1’?i2’…in’)nw 初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī)
4.電動機(jī)型號的確定
由表20-1查出電動機(jī)型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW,滿載轉(zhuǎn)速960r/min?;痉项}目所需的要求
計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)
傳動裝置的總傳動比及其分配
1.計算總傳動比
由電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比為:
i=nm/nw nw=38.4 i=25.14
2.合理分配各級傳動比
由于減速箱是同軸式布置,所以i1=i2。
因為i=25.14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差為0.5%<5%,所以可行。 各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩
項 目 電動機(jī)軸 高速軸I 中間軸II 低速軸III 鼓 輪
轉(zhuǎn)速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57
轉(zhuǎn)矩(N?m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 傳動比 1 1 5 5 1 效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97
傳動件設(shè)計計算
1. 選精度等級、材料及齒數(shù)
1) 材料及熱處理;
選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。
2) 精度等級選用7級精度;
3) 試選小齒輪齒數(shù)z1=20,大齒輪齒數(shù)z2=100的;
4) 選取螺旋角。初選螺旋角β=14°
2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計
因為低速級的載荷大于高速級的載荷,所以通過低速級的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算
按式(10—21)試算,即 dt≥
1) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值
(1) 試選Kt=1.6 (2) 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433
(3) 由表10-7選取尺寬系數(shù)φd=1
(4) 由圖10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62
(5) 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa
(6) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2=550MPa;
(7) 由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 N2=N1/5=6.64×107
(8) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95; KHN2=0.98
(9) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa [σH]2==0.98×550MPa=539MPa
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa
2) 計算
(1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t d1t≥ = =67.85
(2) 計算圓周速度 v= = =0.68m/s
(3) 計算齒寬b及模數(shù)mnt
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm mnt= = =3.39
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm b/h=67.85/7.63=8.89
(4) 計算縱向重合度εβ εβ= =0.318×1×tan14 =1.59
(5) 計算載荷系數(shù)K
已知載荷平穩(wěn),所以取KA=1
根據(jù)v=0.68m/s,7級精度,由圖10—8查得動載系數(shù)KV=1.11;由表10—4查的KHβ的計算公式和直齒輪的相同,
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42
由表10—13查得KFβ=1.36
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故載荷系數(shù)
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05
(6) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式(10—10a)得
d1= = mm=73.6mm
(7) 計算模數(shù)mn mn = mm=3.74
3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 由式(10—17 mn≥
1) 確定計算參數(shù)
(1) 計算載荷系數(shù)
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 (2) 根據(jù)縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) Yβ=0。88
(3) 計算當(dāng)量齒數(shù)
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47
(4) 查取齒型系數(shù)
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172
(5) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798
(6) 計算[σF]
σF1=500Mpa σF2=380MPa KFN1=0.95 KFN2=0.98
[σF1]=339.29Mpa [σF2]=266MPa
(7) 計算大、小齒輪的 并加以比較 = =0.0126 = =0.01468
大齒輪的數(shù)值大。
2) 設(shè)計計算 mn≥ =2.4 mn=2.5
4.幾何尺寸計算
1) 計算中心距
z1 =32.9,取z1=33 z2=16 a =255.07mm a圓整后取255mm
2) 按圓整后的中心距修正螺旋角
β=arcos =13 55’50”
3) 計算大、小齒輪的分度圓直徑
d1 =85.00mm d2 =425mm
4) 計算齒輪寬度
b=φdd1 b=85mm B1=90mm,B2=85mm
5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計
以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。
軸的設(shè)計計算
擬定輸入軸齒輪為右旋
II軸:
1.初步確定軸的最小直徑 d≥ = =34.2mm
2.求作用在齒輪上的受力
Ft1= =899N Fr1=Ft =337N Fa1=Fttanβ=223N;
Ft2=4494N Fr2=1685N Fa2=1115N
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1) 擬定軸上零件的裝配方案
i. I-II段軸用于安裝軸承30307,故取直徑為35mm。
ii. II-III段軸肩用于固定軸承,查手冊得到直徑為44mm。
iii. III-IV段為小齒輪,外徑90mm。
iv. IV-V段分隔兩齒輪,直徑為55mm。
v. V-VI段安裝大齒輪,直徑為40mm。
vi. VI-VIII段安裝套筒和軸承,直徑為35mm。
2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
1. I-II段軸承寬度為22.75mm,所以長度為22.75mm。
2. II-III段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm,軸承和箱體的間隙4mm,所以長度為16mm。
3. III-IV段為小齒輪,長度就等于小齒輪寬度90mm。
4. IV-V段用于隔開兩個齒輪,長度為120mm。
5. V-VI段用于安裝大齒輪,長度略小于齒輪的寬度,為83mm。
6. VI-VIII長度為44mm。
4. 求軸上的載荷
66 207.5 63.5 Fr1=1418.5N Fr2=603.5N
查得軸承30307的Y值為1.6 Fd1=443N Fd2=189N
因為兩個齒輪旋向都是左旋。 故:Fa1=638N Fa2=189N
5.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
1) 判斷危險截面
由于截面IV處受的載荷較大,直徑較小,所以判斷為危險截面
2) 截面IV右側(cè)的
截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為
由于軸選用40cr,調(diào)質(zhì)處理,所以([2]P355表15-1)
a) 綜合系數(shù)的計算
由 , 經(jīng)直線插入,知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為 , ,
([2]P38附表3-2經(jīng)直線插入)
軸的材料敏感系數(shù)為 , , ([2]P37附圖3-1) 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為
查得尺寸系數(shù)為 ,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為 , ([2]P37附圖3-2)([2]P39附圖3-3)
軸采用磨削加工,表面質(zhì)量系數(shù)為 , ([2]P40附圖3-4)
軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即 ,則綜合系數(shù)值為
b) 碳鋼系數(shù)的確定 碳鋼的特性系數(shù)取為 ,
c) 安全系數(shù)的計算 軸的疲勞安全系數(shù)為
故軸的選用安全。
I軸:
1.作用在齒輪上的力
FH1=FH2=337/2=168.5 Fv1=Fv2=889/2=444.5
2.初步確定軸的最小直徑 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1) 確定軸上零件的裝配方案
2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
d) 由于聯(lián)軸器一端連接電動機(jī),另一端連接輸入軸,所以該段直徑尺寸受到電動機(jī)外伸軸直徑尺寸的限制,選為25mm。
e) 考慮到聯(lián)軸器的軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)2.5mm,所以該段直徑選為30。
f) 該段軸要安裝軸承,考慮到軸肩要有2mm的圓角,則軸承選用30207型,即該段直徑定為35mm。
g) 該段軸要安裝齒輪,考慮到軸肩要有2mm的圓角,經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,定為40mm。
h) 為了齒輪軸向定位可靠,定位軸肩高度應(yīng)達(dá)5mm,所以該段直徑選為46mm。
i) 軸肩固定軸承,直徑為42mm。
j) 該段軸要安裝軸承,直徑定為35mm。
2) 各段長度的確定
各段長度的確定從左到右分述如下:
a) 該段軸安裝軸承和擋油盤,軸承寬18.25mm,該段長度定為18.25mm。
b) 該段為軸環(huán),寬度不小于7mm,定為11mm。
c) 該段安裝齒輪,要求長度要比輪轂短2mm,齒輪寬為90mm,定為88mm。
d) 該段綜合考慮齒輪與箱體內(nèi)壁的距離取13.5mm、軸承與箱體內(nèi)壁距離取4mm(采用油潤滑),軸承寬18.25mm,定為41.25mm。
e) 該段綜合考慮箱體突緣厚度、調(diào)整墊片厚度、端蓋厚度及聯(lián)軸器安裝尺寸,定為57mm。
f) 該段由聯(lián)軸器孔長決定為42mm
4.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
W=62748N.mm T=39400N.mm
45鋼的強(qiáng)度極限為 ,又由于軸受的載荷為脈動的,所以 。
III軸
1.作用在齒輪上的力
FH1=FH2=4494/2=2247N Fv1=Fv2=1685/2=842.5N
2.初步確定軸的最小直徑
3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1) 軸上零件的裝配方案
2) 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII
直徑 60 70 75 87 79 70 長度 105 113.75 83 9 9.5 33.25
5.求軸上的載荷
Mm=316767N.mm T=925200N.mm
6. 彎扭校合
滾動軸承的選擇及計算
I軸:
1.求兩軸承受到的徑向載荷
5、 軸承30206的校核
1) 徑向力 2) 派生力 3) 軸向力 由于 ,所以軸向力為 ,4) 當(dāng)量載荷
由于 , , 所以 , , , 。
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 ,故當(dāng)量載荷為
5) 軸承壽命的校核
II軸:
6、 軸承30307的校核
1) 徑向力 2) 派生力 3) 軸向力 由于 , 所以軸向力為 ,
4) 當(dāng)量載荷 由于 , ,所以 , , , 。
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 ,故當(dāng)量載荷為
5) 軸承壽命的校核
III軸:
7、 軸承32214的校核
1) 徑向力 2) 派生力 3) 軸向力
由于 ,所以軸向力為 ,
4) 當(dāng)量載荷 由于 , , 所以 , , , 。
由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 ,故當(dāng)量載荷為
5) 軸承壽命的校核
鍵連接的選擇及校核計算
代號 直徑
(mm) 工作長度 (mm) 工作高度 (mm) 轉(zhuǎn)矩(N?m) 極限應(yīng)力(MPa)
高速軸 8×7×60(單頭) 25 35 3.5 39.8 26.0
12×8×80(單頭) 40 68 4 39.8 7.32
中間軸 12×8×70(單頭) 40 58 4 191 41.2
低速軸 20×12×80(單頭) 75 60 6 925.2 68.5
18×11×110(單頭) 60 107 5.5 925.2 52.4
由于鍵采用靜聯(lián)接,沖擊輕微,所以許用擠壓應(yīng)力為 ,所以上述鍵皆安全。
連軸器的選擇 由于彈性聯(lián)軸器的諸多優(yōu)點,所以考慮選用它
高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計計算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動機(jī)為電動機(jī),所以工作情況系數(shù)為 ,
計算轉(zhuǎn)矩為
所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL4(GB4323-84),但由于聯(lián)軸器一端與電動機(jī)相連,其孔徑受電動機(jī)外伸軸徑限制,所以選用TL5(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 軸孔直徑 , 軸孔長 , 裝配尺寸 半聯(lián)軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84
三、第二個聯(lián)軸器的設(shè)計計算
由于裝置用于運(yùn)輸機(jī),原動機(jī)為電動機(jī),所以工作情況系數(shù)為 ,
計算轉(zhuǎn)矩為
所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器TL10(GB4323-84)
其主要參數(shù)如下:
材料HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 軸孔直徑 軸孔長 ,裝配尺寸 半聯(lián)軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84
減速器附件的選擇
通氣器
由于在室內(nèi)使用,選通氣器(一次過濾),采用M18×1.5
油面指示器 選用游標(biāo)尺M(jìn)16
起吊裝置 采用箱蓋吊耳、箱座吊耳 放油螺塞 選用外六角油塞及墊片M16×1.5
二、潤滑與密封
一、齒輪的潤滑
采用浸油潤滑,由于低速級周向速度為,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為35mm。
二、滾動軸承的潤滑
由于軸承周向速度為,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。
三、潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用L-AN15潤滑油。
四、密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。
密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。
軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。
設(shè)計小結(jié)
由于時間緊迫,所以這次的設(shè)計存在許多缺點,比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大,重量也很大。齒輪的計算不夠精確等等缺陷,我相信,通過這次的實踐,能使我在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作,有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊,傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備。
以上就是萬千緊固件小編對于304 外六角油塞 二級圓錐圓柱減速器傳動比范圍問題和相關(guān)問題的解答了,希望對你有用